硕士研究生入学考试大纲 考试科目名称：自动控制原理 一、考试大纲援引教材 《自动控制原理》第五版 国防工业出版社 胡寿松 二、考试要求 要求考生全面系统地掌握控制原理的基本概念及基本原理，并且能灵活运用，具备较强的分析问题与解决问题的能力。 三、考试内容 1）自动控制的基本概念和控制系统性能指标 ●自动控制、反馈、开环控制、闭环控制、线性系统、非线性系统。 ●衡量系统性能指标：稳定性、快速性、准确性。 2）控制系统的数学模型、结构图化简和梅森增益公式 ●微分方程的建立、闭环系统的传递函数、结构图和信号流图的绘制。 ●系统结构图的建立、结构图的等效变换及化简。 ●系统信号流图及梅森增益公式。 3）线性连续系统的时域分析 ●典型输入信号。 ●一阶及二阶系统的时域分析。 ●线性系统的稳定性概念、劳思稳定性判据。 ●线性系统的稳态误差的概念、稳态误差计算。 4）线性系统的根轨迹 ●根轨迹方程。 ●根轨迹绘制的基本方法和原则。 5）线性系统的频率特性分析 ●频率特性及与传递函数的关系。 ●频率特性的表示方法。 ●典型环节的频率特性及曲线、开环系统的频率特性及曲线。 ●最小相位系统的概念、最小相位系统频率特性曲线与传递函数的转换。 ●奈奎斯特稳定判据的用法。 ●稳定裕度的概念、稳定裕度的表示及计算。 ●时域指标的计算、频率特性与时域指标的关系。 6）线性系统的设计与校正   ●PID控制器、校正的基本概念、校正装置。   ●频率法串联校正。沈阳工业大学《自动控制原理》考试大纲